Vantaan kaupunginmuseo toimii vuonna 1862 rakennetussa Tikkurilan vanhassa asemarakennuksessa, joka on Suomen vanhimpia rautatieasemia. Kauniissa tiiliasemassa esitellään vaihtuvia näyttelyitä Vantaan historiasta, kulttuuriperinnöstä ja kaupunkilaisten elämästä eri aikoina. Näyttelyihin on aina ilmainen sisäänpääsy, joten museo sopii mainiosti vaikka spontaaniksi pysähdykseksi Tikkurilan asemanseudulla liikkuessa.
Museo järjestää ilmaisia yleisöopastuksia, tapahtumia sekä ohjelmaa kouluille ja päiväkodeille. Kuukausittain museossa vietetään myös hiljaista aikaa, jolloin aistiärsykkeitä vähennetään herkille kävijöille sopivaksi. Kaupunginmuseon toinen kohde on Hakunilassa sijaitseva Håkansbölen kartano, jonka pihapiirin näyttelyrakennukset ovat avoinna kesäisin.
Museo sijaitsee aivan Tikkurilan juna-aseman vieressä, joten perille pääsee erittäin kätevästi junalla mistä päin pääkaupunkiseutua tahansa.