Helinä Rautavaaran museo on kulttuurien museo kauppakeskus Entressessä Espoon keskuksessa. Museon kokoelmat perustuvat tutkimusmatkailija Helinä Rautavaaran (1928–1998) matkoillaan keräämiin esineisiin, valokuviin ja tallenteisiin eri puolilta maailmaa. Näyttelyissä tutustutaan eri kulttuureihin ja uskontoihin, ja museon tavoitteena on lisätä kulttuurien välistä vuoropuhelua ja ymmärrystä.
Museoon on aina vapaa pääsy, joten se on helppo ja edullinen retkikohde perheille. Vaihtuvien näyttelyiden lisäksi museossa järjestetään työpajoja, opastuksia ja tapahtumia, joissa on ohjelmaa myös lapsille. Kauppakeskussijainnin ansiosta museokäynnin voi yhdistää kätevästi muihin menoihin, ja Espoon keskuksen juna-asemalta on lyhyt kävelymatka perille.